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Instalación en el IDE de Arduino
Accede al Library Manager del IDE de Arduino. Abre tu IDE y pulsa en el botón del mentú lateral izquierdo con forma de libros:
Busca la librería escribiendo LiquidCrystal I2C en el buscador del Library Manager.
El primer resultado que aparezca es la librería que estamos buscando: LiquidCrystal I2C by Frank de Brabander:
La versión más reciente en el momento de escribir estas líneas es la 1.1.2. Puedes elegir otra versión si lo prefieres pinchando en el desplegable.
Ahora simplemente pincha en el botón Install para que comience la instalación. El proceso es prácticamente instantáneo.
Cuando la instalación termine, podrás ver un mensaje como este en la parte inferior del IDE:
Si todo ha ido bien ya tendrías la librería LiquidCrystal I2C instalada en tu IDE.
Para utilizarla añade la siguiente línea al inicio de tu sketch:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
Ejemplos de uso
Aquí tienes un tutorial en el que puedes ver paso a paso cómo conectar un diplay LCD 1602 por I2C con Arduino y cómo programarlo utilizando la librería LiquidCrystal 12C que acabamos de instalar.