La placa Arduino UNO R4 Minima es la última actualización de la famosa placa Arduino UNO.

Vamos a revisar en detalle todas las novedades y mejoras que trae este nuevo modelo.

Arduino UNO R4
Imagen extraída de: arduino.cc

Especificaciones técnicas

El Arduino UNO R4 Minima va equipado de un microcontrolador de 32 bits basado en el Renesas RA4M1 soldado directamente a la placa.

La velocidad de reloj del microcontrolador es de 48 MHz.

Cuenta con 8kB de EEPROM, 32kB de SRAM y 256 kB de memoria flash.

Dispone de una interfaz USB-C que permite al Arduino UNO R4 comunicarse con un ordenador para la carga de sketchs y depuración, así como alimentar la placa. Una mejora muy interesante.

La placa está equipada de 6 entradas analógicas con una resolución de hasta 14 bits y 14 pines digitales, de los cuales 6 soportan modulación por ancho de pulso (PWM).

La placa soporta una alimentación de desde 6V hasta 24V a través de su conector jack de alimentación, lo que hace que sea compatible con muchos más adaptadores.

Tres novedades interesantes frente a su predecesor es que el Arduino UNO R4 incorpora un DAC (Digital-to-Analog Converter) para proyectos de audio, RTC (Real-Time Clock) para un seguimiento preciso del tiempo y HID para emular teclado y ratón.

En el siguiente esquema puedes ver los componentes principales de la placa Arduino UNO R4:

  1. Botón reset
  2. Pines digitales E/S
  3. Interfaz USB-C
  4. LED conectado al pin 13
  5. LEDs TX y RX
  6. Microcontrolador RA4M1
  7. SWD
  8. LED de encendido
  9. ISCP
  10. Pines analógicos de entrada
  11. Regulador de tensión
  12. Conector de alimentación

En la siguiente tabla puedes consultar más en detalle las especificaciones técnicas:

MicrocontroladorRenesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
Interfaz USBUSB-C
PinesDigitales E/S: 14
– PWM: 6
Analógicos entrada: 6
DAC: 1
ComunicaciónUART
I2C
SPI
CAN
AlimentaciónVoltaje de E/S: 5V
Voltaje nominal de entrada: 6-24V
DC por pin: 8mA
Conector CC coaxial
Velocidad de relojProcesador principal: 48 MHz
Memoria32KB SRAM
256KB FLASH
8KB EEPROM
DimensionesPeso: 25 g
Ancho: 68.85 mm
Longitud: 53.34 mm
Fuente: https://docs.arduino.cc/hardware/uno-r4-minima

Pines del Arduino UNO R4

En el siguiente esquema puedes ver en detalle los pines del Arduino UNO R4:

Aclaración a la leyenda:

Todos los pines etiquetados en naranja son pines digitales. Habrás notado que algunos tienen un naranja más pálido, se trata de pines PWM (recuerda, los que van marcados con ~ en la misma placa).

Las etiquetas blancas se corresponden con las conexiones internas del microcontrolador (puedes ver un esquema del mismo con sus correspondientes pines justo debajo del esquema).

Las etiquetas azul claro con los pines que soportan SPI y las azul oscuro los pines que permiten utilizar el protocolo I2C.

Los pines analógicos están etiquetados en color verde.

Los pines de alimentación van en rojo y los de tierra en negro.

Shields compatibles con Arduino UNO R4

Todos los shields compatibles con el Arduino UNO R3 lo son también con el Arduino UNO R4:

9 Axis Motion Shield

9 Axis Motion Shield

Ethernet Shield 2

Ethernet Shield 2

Motor Shield Rev3

Motor Shield Rev3

4 Relays Shield

4 Relays Shield